Color History of recently picked colors
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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在县城走完亲戚，我顺着记忆的藤蔓，想要写写童年的家。在互联网检索，才知道有个概念在短视频上火了，叫“中式梦核”，在B站的播放量动辄数百万。好几个视频看得我泪流满面。，详情可参考谷歌浏览器【最新下载地址】
* @param {number[]} position 每辆车的初始位置数组